物理接触检测
1. 机械微动开关优点：结构简单，，成本低。。。。
缺点：机械部件容易磨损，，，可能导致误判。。。应用场景：适用于需要简单可靠解决方案的情况，，，但不适合需要高精度或长时间稳定性的场合。。。。
2. 压力传感器
工作原理：在loadport的承载面上分布多个压力传感器。。。。当Foup放置在上面时，，，会对这些传感器施加压力，，通过检测压力的变化和分布模式来判断Foup的存在。。。。优点：相比机械开关更耐用，，，，能提供更多关于Foup状态的信息。。。
缺点：成本较高，，需要精确校准。。。。应用场景：适合需要高精度检测的应用场景。。。
光学检测
1. 光电传感器工作原理：使用光电传感器发射光束并接收反射光。。。。Foup的存在会改变反射光的强度或路径，，，，从而被传感器捕捉到。。。
优点：非接触式检测，，减少机械磨损。。。。缺点：可能受环境光干扰，，需要优化设计以提高可靠性。。。。
应用场景：适用于对清洁度要求较高的环境。。。2. 视觉检测系统
工作原理：通过安装在loadport附近的摄像头采集图像，，，并利用图像处理和机器学习技术分析图像中的Foup特征。。。。优点：可以识别Foup的具体类型，，，提供更丰富的信息。。
缺点：复杂度高，，，成本相对较高。。。应用场景：适合需要高度自动化和智能化管理的场合。。。。
电学特性检测
1. 电容式检测工作原理：在loadport表面布置电容传感器，，Foup的存在会改变电容值。。。。
优点：无接触检测，，，，响应速度快。。。。缺点：受周围环境影响较大。。。
应用场景：适用于对响应速度有一定要求的场合。。
2. 电感式检测工作原理：通过检测电感的变化来判断Foup的存在。。。Foup中含有的金属成分会影响电感线圈的磁场。。。
优点：同样为非接触式检测，，，，对于金属材质的Foup特别有效。。。。
缺点：成本较高。。。应用场景：特别适用于需要检测金属材质Foup的情况。。。。
射频识别(RFID)
工作原理：在Foup上安装RFID标签，，，loadport处设有RFID读取器。。。当Foup放置在loadport上时，，，，读取器能够读取标签上的信息，，，，确认Foup的存在。。。优点：不仅可以检测Foup的存在，，，还可以获取更多相关信息，，如编号、、、类型等。。
缺点：成本相对较高。。
应用场景：适合需要对Foup进行详细管理和追踪的场合。。。
产品介绍
i-Stock Semi-Foup Stocker，，，，突破技术壁垒，，，，打造行业领先晶圆存储设备，，，内部搭载双规格机械臂可以一次存取两种型号的晶圆盒，，，提高半导体晶圆智能仓储的兼容性。。。。库内库外可拓展对接AMR/OHT上下料，，，，便捷高效，，打造智能化、、、、可视化的半导体晶圆存储设备。。。。
打通不同工艺流程与软件信息之间的物质流和信息流，，实现晶圆物料在各个车间、、、、机台的自动转运或自动上下料，，，解决人工作业带来的效率低下和产品不良率低的问题。。。赋能半导体晶圆库房与存储流程设备化、、智慧化、、无人化，，，，提升作业效率，，，，降低库存，，实现物料的最高价值，，，使管理标准化，，，，从而降低企业运作成本为己任。。。
设备参数
设备优势
一臂双用：灵活适配不同尺寸的晶圆盒，，，，实现多样化生产需求。。。智能夹取： 结合视觉识别和运动规划，，，确保夹取动作的准确性和稳定性。。。
高效生产： 提升生产效率，，，，减少人工操作，，，降低误差率，，，，实现智能化生产管理。。精准操作： 通过智能仓储系统，，，，实现精准夹取和处理晶圆，，，提高生产质量。。
节约成本： 减少人力成本，，，降低操作误差，，，，提高生产效率，，，带来长期成本节约。。。
